控制器接线都正常，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度抖动是怎么回事？答：这种情况说明控制器开始有输出，有2种可能性
控制器接线都正常，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度抖动是怎么回事？答：这种情况说明控制器开始有输出，有2种可能性：1、电机编码器正常，但是电机相序不对，需要调换电机的U V 或者V W两相。2、电机编码器异常，比如编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子线序错误、编码器损坏。 注意：只有在编码器正常的情况下，更换电机相序才有效。（2）控制器接线都正常，踩加速器后发现车在前进挡时倒退，在后退档时前进是怎么回事？答：这种情况情况出现时有个误区：调整档位器的前进/后退行不行？是不行。控制器的前进与后退档位不可以随意改动。当出现运行方向反的情况时，该做以下2项处理：
1、调整电机相序，调换电机的U V 或者V W两相。2、将电机编码器的A/B信号调换位置。（3）打开钥匙开关，发现踩加速器后没有任何反应是怎么回事？答：出现这种情况时，可以从以下几个方面来分析1、打开钥匙开关时，控制器里面的接触器会吸合，接触器吸合的声音能清楚的听到，如果没有听到接触器吸合声音，检查控制器KSI信号是否正确连接。2、用上位机软件检查方向信号、刹车信号是否正常，并检查加速器是否正确连接。控制器有输出的前提条件：有方向信号；无刹车信号；加速器有输出。不具备电脑监控的条件时，需人工检查。
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